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全部机会 / 智家定制生态圈 / 智家大研发平台 / 具身智能机器人小微 / 算法工程师 - 算法架构负责人 机会编号：JD10229810 算法工程师 - 算法架构负责人 薪资面议 青岛市 · 硕士及以上 · 3年以上 2026-08-18 谭先生 | [email protected] 收藏 我要推荐 申请职位 职责描述 负责算法系统的整体设计、研发与落地 1.负责具身机器人操作算法的整体架构设计，包括算法框架、模块划分和接口定义； 2.主导机器人核心算法研发，包括视觉-语言-动作模型、抓取算法、灵巧手控制、运动规划、强化学习、模仿学习等； 3.牵头具身大模型（如多模态感知模型、机器人基础模型）的预训练、微调、评测及部署工作； 4.负责算法模块与机器人硬件、软件系统的集成，对算法进行性能优化，提升实时性、稳定性； 5.制定技术路线，跟踪领域前沿，制定具身智能算法的技术发展路线图。 任职要求 1.硕士或博士学历，3年以上具身智能或机器人算法开发经验。需要精通机器人操作算法，包括但不限于算法架构设计、抓取算法、视觉-语言-动作（VLA）模型、灵巧手控制等； 2.精通Python、C++等编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架。熟悉运动控制算法（如PID、MPC）、多模态大模型（如RT-2、OpenVLA）； 3.具备机器人自主系统软件架构设计能力，能推动算法系统集成、仿真验证（如Isaac Gym/Gazebo）与硬件部署，优化嵌入式系统性能； 4.具备一定的技术商业化思维，能平衡研发进度与产品需求。 工作地点 青岛市 海尔科创生态园C01 推荐机会