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全部机会 / 智家定制生态圈 / 智家大研发平台 / 具身智能机器人小微 / 软件系统工程师 - 传感器及整机标定 机会编号：JD10229807 软件系统工程师 - 传感器及整机标定 薪资面议 青岛市 · 硕士及以上 · 3年以上 2026-08-18 谭先生 | [email protected] 收藏 我要推荐 申请职位 职责描述 负责机器人多传感器系统的标定、精度验证与系统集成 1.负责机器人多传感器系统（如RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等）的标定方案设计与算法实现； 2.设计传感器内外参数的精准标定算法，包括多传感器联合标定、在线标定等，开发标定结果可视化工具，制定数据分析与质检的可视化方案； 3.参与机器人整机系统的集成工作，依据技术规范完成传感器及整机标定，确保系统的一致性及稳定运行。 任职要求 1.硕士及以上学历，3年以上机器人领域或相关软件开发经验，机器人、计算机科学与技术、自动化、模式识别、电子工程、人工智能、数学、精密仪器等相关专业； 2.精通传感器标定算法原理，熟悉常见相机投影与畸变模型、多传感器（如相机、激光雷达、IMU、轮速计等）联合标定、在线标定技术。掌握最小二乘法、卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯推断等优化与拟合方法； 3.熟悉常见传感器（RGBD相机、鱼眼相机、激光雷达、IMU、GPS/RTK等）的基本原理和数据特性； 4.具备实际的传感器及整机系统标定算法设计、开发与落地经验。 工作地点 青岛市 海尔科创生态园C01 推荐机会