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全部机会 / 智家定制生态圈 / 智家大研发平台 / 具身智能机器人小微 / 机器人算法工程师-导航 机会编号：JD10230675 机器人算法工程师-导航 薪资面议 青岛市 · 本科及以上 · 2年以上 2026-09-09 谭先生 | [email protected] 收藏 我要推荐 申请职位 职责描述 1.负责视觉 SLAM / VIO / 多传感器融合定位与建图算法研发。 2.了解多模态传感器标定方法。 3.负责双目/深度相机、IMU等传感器融合方案设计与实现。 4.负责前端特征、后端优化、回环检测、重定位、稠密建图等模块开发。 5.负责算法在机器人平台上的部署、性能优化、数据分析与问题定位。 6.配合导航、感知团队完成真实场景联调与落地。 任职要求 1.计算机、自动化、电子、机器人等相关专业，本科及以上。 2.熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux 环境。 3.熟悉多视几何、非线性优化、状态估计、滤波或图优化方法。 4.熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 中的一种或多种。 5.有 ORB-SLAM / VINS / OKVIS / 自研 SLAM 项目经验优先。 6.有 ROS/ROS2、嵌入式部署、GPU 加速、实际机器人项目经验优先。 工作地点 青岛市 海尔科创生态园C01 推荐机会