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工作内容/职位描述： 岗位职责：1. 参与水下航行器/无人机本体结构与系统方案设计，包括构型布局、浮力/配重方案与推进器配置；2. 建立水下航行器/无人机的动力学，支持控制算法设计与仿真验证；3. 负责姿态与轨迹控制算法开发（如PID、模型预测控制、鲁棒/自适应控制等），并开展仿真与真机实验；4. 对推进系统、舵面或推进器分配策略进行建模与控制优化；5. 与感知、导航与仿真团队协同，完成整船级系统集成与测试。 任职要求： 岗位要求：1. 自动化、机器人、船舶与海洋工程、机械、控制或相关专业硕士及以上学历，博士优先；2. 具备扎实的刚体动力学、控制理论与水动力基础；3. 熟悉水下航行器常见控制架构与执行机构（推进器、舵机等）；4. 具备C++ / Python编程能力，能够结合仿真平台或ROS进行控制验证；5. 对控制算法从仿真到实船/实机的落地问题有清晰认识。加分项：1. 有水下航行器/无人机/混合构型平台的结构或控制经验；2. 熟悉水动力参数辨识、推进器模型或控制分配方法；3. 参与过实际水池或海试项目，或在相关方向发表过论文。 立即申请 推荐给朋友 返回工作内容/职位描述：

岗位职责：1. 参与水下航行器/无人机本体结构与系统方案设计，包括构型布局、浮力/配重方案与推进器配置；2. 建立水下航行器/无人机的动力学，支持控制算法设计与仿真验证；3. 负责姿态与轨迹控制算法开发（如PID、模型预测控制、鲁棒/自适应控制等），并开展仿真与真机实验；4. 对推进系统、舵面或推进器分配策略进行建模与控制优化；5. 与感知、导航与仿真团队协同，完成整船级系统集成与测试。