1. 水下光学成像算法的设计与实现,包括图像增强(去噪、去模糊、对比度优化)、目标检测与识别、三维重建(基于结构光或激光扫描)等。2. 研究光场传输模型及跨介质成像特性(如空气-水界面折射补偿),优化光场调控技术(偏振融合、距离选通)。3. 开发深度学习模型用于图像复原、噪声抑制及特征提取。4. 开发偏振成像/激光成像系统。5. 撰写技术文档、专利及高质量科研论文。