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工作内容/职位描述： 岗位职责：1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。 任职要求： 岗位要求：1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业博士学历；2. 具备扎实的状态估计基础，对传感器退化场景的状态估计问题有深入理解；3. 有真实传感器融合经验，对真实传感器噪声建模、时间同步、标定与漂移问题有工程认知；4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；加分项：发表过高水平论文，或有高质量开源项目维护经历。 立即申请 推荐给朋友 返回工作内容/职位描述：

岗位职责：1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。